Beykozlu
Member
Teknoloji
Uzaktan kumandalı robot yürüyebiliyor ve sarılabiliyor
Etkileyici: Uzaktan kumandalı robot iCub3, burada gösterildiği gibi nesneleri almaktan çok daha fazlasını yapabilir. Fotoğraf
© Stefano Dafarra/dpa
Evde kalıp onun yerine insansı robotu mu göndereceksin? Bu, deneyde şaşırtıcı derecede iyi sonuç veriyor.
Uzaktan kumandalı robot iCub3, uzun mesafelerde bile bir kişiyi şaşırtıcı derecede iyi temsil edebiliyor. Deneylerde bir araştırmacı iki ayaklı makine yardımıyla görüp duyabiliyordu ve robotun ellerindeki dokunsal izlenimler de aktarılıyordu. Aynı zamanda insansı robot, araştırmacının 300 kilometre ötedeki hareketlerini devraldı, yüz ifadesini taklit etti ve sesini yeniden üretti.
Cenova'daki (İtalya) Istituto Italiano di Tecnologia'dan Stefano Dafarra liderliğindeki araştırma grubu, iCub3 ile uluslararası robot avatar yarışması ANA Avatar XPrize'ye katıldı. Bilim insanları artık teknolojiyi ve gerçekleştirilen görevleri “Science Robotics” dergisinde anlattılar.
Bilgi alışverişi her iki yönde de çalışır
Araştırmacılar, “İnsanların insansı robotlar tarafından şekillendirilmesine olanak tanıyan çok yönlü bir avatar sistemi sunuyoruz” diye yazıyor. Bilgi alışverişi her iki yönde de gerçekleşir: Operatör, avatarın yürümesine ve kol ve el hareketleri yapmasına izin verir. İnsanlarla sesini ve yüz ifadelerini, özellikle de kaşlarını, ağzını ve gözlerini kullanarak avatar aracılığıyla iletişim kuruyor – iCub3 parlak ışığa maruz kaldığında gözlerini kırpabiliyor.
Tersine, operatör robottan duyusal izlenimler alır. Artırılmış sanal gerçeklik kulaklığı takıyor. Cihaz ona avatarın kamera görüntülerini gösteriyor ve yerleşik mikrofondan kayıtları gerçek zamanlı olarak duymasına olanak tanıyor. Kulaklık ayrıca operatörün yüz ifadelerini de kaydedip avatara aktarıyor. Tam vücut kıyafeti ve özel eldivenler, operatörün robotun dokunuşunu hissetmesine olanak tanır. Kuvvet-tork sensörleri, robotun eline bir şey yerleştirildiğinde ağırlığın kaydedilmesini sağlar.
Bu sensörler aynı zamanda operatörün yürüme platformunda giydiği ayakkabıların içine de yerleştirilmiştir. Operatörün yerle alışverişinde bulunduğu kuvvet ve torku ölçer ve böylece koşu hareketini avatara gösterir. Ancak iki ayaklı robotlarda denge her zaman bir sorun olduğundan iCub3, örneğin robot bir yük taşırken kullanılan bir otomatik dengeleme sistemine sahiptir.
Geniş izleyici kitlesi önünde gösteriler
iCub3, Kasım 2021'de Venedik Bienali sanat sergisinde ilerlerken, 290 kilometre uzaklıktaki Cenova'da kontrol edildi. Operatör, sergiyle ilgili izlenimler edindi ve bir arkadaşıyla sohbet etti. Sonunda görevli robota sarıldı ve operatör ve onun avatarı da bu kucaklaşmaya karşılık verdi. Haziran 2022'de iCub3, İtalya'nın Rimini kentindeki We Make Future festivalindeki bir gösteride 2.000 seyirci önünde performans sergiledi. Yine Cenova'dan uzaktan, bu sefer 300 kilometre uzaktan kontrol ediliyordu.
Aynı yıl ANA Avatar XPrize bilim yarışmasında iCub3 yarı finalde ikinci oldu. Diğer şeylerin yanı sıra yapbozun parçalarını yerleştirme, vazonun yüzeyini hissetme ve ağırlığını tahmin etme ve bardakla kızartma görevlerini tamamladı. Kasım 2022'de Los Angeles'ta düzenlenen finalde iCub3 kale direğine çarptı, düştü ve erken elendi. Yine de Dafarra ve meslektaşları başarılarından gurur duyuyorlar: Çalışmada şöyle yazıyorlar: “Bizim avatar sistemimiz, ticari ve özel giyilebilir cihazlardan oluşan hafif bir işletim cihazı seti kullanarak iki ayaklı hareket kullanarak görevleri tamamlayan tek sistemdi.”
dpa
#Konular
Uzaktan kumandalı robot yürüyebiliyor ve sarılabiliyor
Etkileyici: Uzaktan kumandalı robot iCub3, burada gösterildiği gibi nesneleri almaktan çok daha fazlasını yapabilir. Fotoğraf
© Stefano Dafarra/dpa
Evde kalıp onun yerine insansı robotu mu göndereceksin? Bu, deneyde şaşırtıcı derecede iyi sonuç veriyor.
Uzaktan kumandalı robot iCub3, uzun mesafelerde bile bir kişiyi şaşırtıcı derecede iyi temsil edebiliyor. Deneylerde bir araştırmacı iki ayaklı makine yardımıyla görüp duyabiliyordu ve robotun ellerindeki dokunsal izlenimler de aktarılıyordu. Aynı zamanda insansı robot, araştırmacının 300 kilometre ötedeki hareketlerini devraldı, yüz ifadesini taklit etti ve sesini yeniden üretti.
Cenova'daki (İtalya) Istituto Italiano di Tecnologia'dan Stefano Dafarra liderliğindeki araştırma grubu, iCub3 ile uluslararası robot avatar yarışması ANA Avatar XPrize'ye katıldı. Bilim insanları artık teknolojiyi ve gerçekleştirilen görevleri “Science Robotics” dergisinde anlattılar.
Bilgi alışverişi her iki yönde de çalışır
Araştırmacılar, “İnsanların insansı robotlar tarafından şekillendirilmesine olanak tanıyan çok yönlü bir avatar sistemi sunuyoruz” diye yazıyor. Bilgi alışverişi her iki yönde de gerçekleşir: Operatör, avatarın yürümesine ve kol ve el hareketleri yapmasına izin verir. İnsanlarla sesini ve yüz ifadelerini, özellikle de kaşlarını, ağzını ve gözlerini kullanarak avatar aracılığıyla iletişim kuruyor – iCub3 parlak ışığa maruz kaldığında gözlerini kırpabiliyor.
Tersine, operatör robottan duyusal izlenimler alır. Artırılmış sanal gerçeklik kulaklığı takıyor. Cihaz ona avatarın kamera görüntülerini gösteriyor ve yerleşik mikrofondan kayıtları gerçek zamanlı olarak duymasına olanak tanıyor. Kulaklık ayrıca operatörün yüz ifadelerini de kaydedip avatara aktarıyor. Tam vücut kıyafeti ve özel eldivenler, operatörün robotun dokunuşunu hissetmesine olanak tanır. Kuvvet-tork sensörleri, robotun eline bir şey yerleştirildiğinde ağırlığın kaydedilmesini sağlar.
Bu sensörler aynı zamanda operatörün yürüme platformunda giydiği ayakkabıların içine de yerleştirilmiştir. Operatörün yerle alışverişinde bulunduğu kuvvet ve torku ölçer ve böylece koşu hareketini avatara gösterir. Ancak iki ayaklı robotlarda denge her zaman bir sorun olduğundan iCub3, örneğin robot bir yük taşırken kullanılan bir otomatik dengeleme sistemine sahiptir.
Geniş izleyici kitlesi önünde gösteriler
iCub3, Kasım 2021'de Venedik Bienali sanat sergisinde ilerlerken, 290 kilometre uzaklıktaki Cenova'da kontrol edildi. Operatör, sergiyle ilgili izlenimler edindi ve bir arkadaşıyla sohbet etti. Sonunda görevli robota sarıldı ve operatör ve onun avatarı da bu kucaklaşmaya karşılık verdi. Haziran 2022'de iCub3, İtalya'nın Rimini kentindeki We Make Future festivalindeki bir gösteride 2.000 seyirci önünde performans sergiledi. Yine Cenova'dan uzaktan, bu sefer 300 kilometre uzaktan kontrol ediliyordu.
Aynı yıl ANA Avatar XPrize bilim yarışmasında iCub3 yarı finalde ikinci oldu. Diğer şeylerin yanı sıra yapbozun parçalarını yerleştirme, vazonun yüzeyini hissetme ve ağırlığını tahmin etme ve bardakla kızartma görevlerini tamamladı. Kasım 2022'de Los Angeles'ta düzenlenen finalde iCub3 kale direğine çarptı, düştü ve erken elendi. Yine de Dafarra ve meslektaşları başarılarından gurur duyuyorlar: Çalışmada şöyle yazıyorlar: “Bizim avatar sistemimiz, ticari ve özel giyilebilir cihazlardan oluşan hafif bir işletim cihazı seti kullanarak iki ayaklı hareket kullanarak görevleri tamamlayan tek sistemdi.”
dpa
#Konular